Holdings: Robótica

Bibliographic Details
Main Author:	Craig, John J.
Format:	Section = Libro
Language:	Undetermined Spanish
Published:	México Pearson Educación 2006
Edition:	3a ed.
Subjects:	ROBÓTICA DESCRIPCIONES ESPACIALES Y TRANSFORMACIONES CINEMÁTICA DE MANIPULADORES JACOBIANOS GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS DISEÑO DEL MECANISMO DEL MANIPULADOR MANIPULADORES - CONTROL LINEAL - NO LINEAL - FUERZA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS PROGRAMACIÓN FUERA DE LINEA - ENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS - CONVENCIONES DE LOS 24 CONJUNTOS DE ÁNGULOS - FORMULAS DE CINEMÁTICA INVERSA

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