Sistema operativo para robots (ROS): aplicación en el desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de los fundamentos de la robótica industrial
Presenta la estructura y las herramientas de software utilizadas para desarrollar un laboratorio virtual que pretende servir de apoyo en el proceso de enseñanza de los fundamentos de la robótica industrial, específicamente de los robots antropomórficos.
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Tesis Section = Libro |
| Language: | Undetermined Spanish |
| Published: |
Managua
UNI
2019
|
| Subjects: |
| LEADER | 01124nam a2200253Ia 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 008 | 240830s9999 xx 000 0 und d | ||
| 040 | |a BIBLIOTECA-RUSB/ Mon 005.43 M828 | ||
| 041 | |a spa | ||
| 082 | |a Mon 005.43 M828 | ||
| 100 | 1 | |a Morales Calero, Yeser Alfredo | |
| 245 | 1 | 0 | |a Sistema operativo para robots (ROS): aplicación en el desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de los fundamentos de la robótica industrial |
| 260 | |a Managua |b UNI |c 2019 | ||
| 300 | |a 122 p. :il. | ||
| 500 | |a Contiene: anexos y CD. | ||
| 502 | |a Tesis (Ingeniero en Computación) - UNI, 2019. | ||
| 520 | 3 | |a Presenta la estructura y las herramientas de software utilizadas para desarrollar un laboratorio virtual que pretende servir de apoyo en el proceso de enseñanza de los fundamentos de la robótica industrial, específicamente de los robots antropomórficos. | |
| 650 | 7 | |a SISTEMA OPERATIVO | |
| 650 | 7 | |b DESARROLLO DE SOFTWARE | |
| 650 | 7 | |c LENGUAJE DE PROGRAMACION | |
| 650 | 7 | |d ROBOTICA INDUSTRIAL | |
| 700 | 1 | |a Tutor: |b Méndez Talavera, Alejandro Alberto | |
| 942 | |c BK |2 ddc | ||
| 991 | |a TESIS | ||
| 999 | |c 19743 | ||